Guaguancó on yksi kuubalaisen rumban päätyyleistä. Se on eloisa, rytmikäs ja leikillinen paritanssi, jossa mies ja nainen käyvät "tanssillista vuoropuhelua" keskenään. Tanssin tarina on symbolinen: mies yrittää yllättää ja "rokottaa" (vakunar) naista nopealla lantion liikkeellä, kun taas nainen puolustautuu kevyillä, viekkailla liikkeillä.
Guaguancóssa:
Liike on rytmikästä ja maadoittunutta, mutta samalla erittäin elävää ja nopeaa.
Tanssissa korostuvat vartalon isolaatio, nopea reagointi musiikkiin ja leikillinen kommunikaatio tanssiparin välillä.
Musiikissa käytetään usein elävää rumpusäestystä (congarummut, claves ja muut lyömäsoittimet) ja rytmi on hyvin dynaaminen, täynnä vaihtelua ja energiaa.
Guaguancó ei ole pelkkää tekniikkaa – se vaatii myös paljon improvisaatiota, tunneilmaisua ja kykyä leikkiä tanssipartnerin kanssa musiikin rytmissä.